桶盖清洗二轴桁架机械手可以完成料桶盖在各工位之间的搬运任务，可以与AGV系统、清洗系统进行信息交互。实现料桶盖清洗、加盖过程的自动化作业。

总体方案及布局

桶盖清洗二轴桁架机械手主要由桁架机械手、清洗机等设备组成，整套系统分为桶盖上线工位、桶盖清洗工位1、桶盖清洗工位2、干净桶盖缓存工位、合盖工位。整体设备主体结构采用Q235A钢材焊接 ，二轴桁架机械手由 X 轴、Z 轴、夹爪、立柱组成，X/Z 轴由伺服电机带动行星减速机、同步带、齿轮齿条传动，夹爪由吸盘及盖盖机构组成，满足客户的负载、速度与精度的要求。

设备参数

工作流程

清洗工位有空闲时，桁架机械手负责将单个桶盖抓取放入清洗设备进行清洗，清洗完成的桶盖由桁架机械手抓取放置干净桶盖缓存工位或直接进行到合盖工位完成合盖。

设备均执行各项国家、行业、企业标准并采用模块化结构设计，具有结构简单、安装和维护方便等特点。设备质量从原材料开始抓起，所有涂层下的金属表面均通过喷沙除锈处理，表面经脱脂、酸洗—磷化、涂膜，表面油漆附着力牢固，避免极端气候条件下油漆涂层起皮和腐蚀后形成虫害滋生的死角、暗角。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计制造，根据客户需求和实际情况定制各类机械手，欢迎咨询订购！