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晶托上料二轴桁架机械手是应用在太阳能光伏片粘胶输送线上,可以自动抓取工件搬运到指定位置,完成晶托自动上料作业。
根据客户所提出的工艺要求、设备技术条件和服务要求,综合考虑桁架机械手设备的适用性、先进性和可靠性,选择具有性价比高的设备,设计制定合理的工艺技术方案,满足生产节拍要求。
整体实施方案是由立柱、横梁、机械手、电气控制系统等组成,可以在X轴和Z轴两个方向进行直线运动。
设备载荷 | 100kg | 定位精度 | ±0.1mm |
X轴行程 | 2600mm | X轴速度 | 0.5m/s |
Z轴行程 | 1000mm | Z轴速度 | 0.2m/s |
生产节拍 | <60s/件 | 工作时间 | 21h |
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