您好，欢迎来到【徐州特鲁门官网】-桁架机械手、桁架机器人、龙门机械手、搬运机械手、机器人第七轴、焊接工作站、电动平车！
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【华东】程工：13917071779
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地址：江苏省徐州市贾汪区电电产业园A区9号
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定量自动装车桁架机械手系统应用于客户产品码垛自动装车需求，以替代人工作业，保证装车的效率。需求方要求定位精度在±10mm（实际可做到±2mm），环境温度在15~50℃。
桁架机械手能够实现X，Y，Z方向的直线运动，Z轴末端配置端拾器配置推出器。
码垛自动装车机械手结构示意图如下图所示：
项目 | 技术指标 | 项目 | 技术指标 |
X方向行程 | 18m | 负载（包括吸盘夹爪重量） | 2吨 |
Y方向行程 | 8m | 绝对定位精度 | ±10mm |
Z方向行程 | 3m | 环境温度 | -15℃~50℃或-10℃~50℃ |
Z轴末端旋转角度 | 360° | 应用场合 | 室外遮阳棚，非封闭式 |
Z轴旋转定位精度 | ±0.1°~±0.3° | 桁架平均运行速度 | 1m/s |
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