一、项目背景

在工业生产中，桁架机械手替代人工作业，能够更快、更安全地完成各种高强度、大行程、重载荷、特殊外形的货物或工件的搬运工作，保证工人安全，提高生产效率。为了改善锻造生产线中，环形锻件搬运跨距大、工作效率低、成本高等状况，客户企业需要借助大跨距搬运桁架机械手，实现环形锻件自动搬运，提高生产效率，从而为企业节省人工成本。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的大跨距锻件搬运桁架机械手。

产品功能

利用大跨距搬运桁架机械手抓取环形锻件，转移到指定位置，实现大跨距搬运，从而实现锻件自动下线转运过程，进而提高整个系统的生产效率。

二、方案设计

根据客户需求，特鲁门从实际情况出发，在考虑企业现阶段使用需求前提下，通过基础数据分析（如环形锻件尺寸和重量、生产节拍、现场空间情况等），设计出合适的搬运机械手，整体方案是由立柱、X轴、Y轴、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。采用PLC技术、网络通信技术、传感器检测技术等，实现自动化、智能化的搬运方式。 

主要参数

三、作业流程

1、锻造机器人将产品放置在上料区域，而后系统下达指令，搬运桁架机械手转移到指定位置，夹取锻件；

2、搬运机械手夹取锻件运送到冷却区，并将其有序摆放；

3、锻件冷却完成后，搬运机械手夹取锻件转运及码垛至物流小车处。

以上是对锻件搬运机械手的介绍，搬运桁架机械手可以根据不同的应用场景进行定制化设计，例如根据产品的大小和形状，搬运行程，以及生产线的布局和工艺要求等因素进行个性化的机械手设计和制造。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！