在数控机床上，桁架机械手的应用主要体现在工件的输送和加工过程中。具体来说，其应用包括以下几个方面：

• 提升输送：

  在数控机床上，提升输送是一种常见的输送方式，主要用于输送圆柱类小型零件。通过桁架机械手的提升输送功能，可以避免占据过多空间，提高生产效率。
  

• 倾斜输送：

  在数控机床上，倾斜输送能够结合数控机床的摆放位置、待加工工件的特征等调节倾斜方向、角度。借助带花纹的水平挡板或者传输带，提升传输带对待加工工件的抓力，避免工件在数控机床上加工时出现甩脱、滑散，确保加工轨迹的准确性。
  

• 水平输送：

  水平输送适用范围广，可灵活选择输送形式、输送速度等，并能以桁架机械手预防加工中可能出现的失误、缺漏等。
  

• 自动上下料：

  在数控机床上，桁架机械手能够实现自动上下料功能，将工件从机床中取出或放入机床中。这样可以大大提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本。
  

• 工件翻转：

  在数控机床上，有些工件需要进行翻转操作才能进行后续的加工。通过桁架机械手，可以实现快速、准确的工件翻转，提高生产效率。
  

• 工件转序：

  在数控机床上，工件转序是一个重要的环节。通过桁架机械手，可以实现快速、准确的工件转序，提高生产效率。
  

综上所述，在数控机床上，桁架机械手的应用主要体现在提升输送、倾斜输送、水平输送、自动上下料、工件翻转和工件转序等方面。这些应用能够提高生产效率、降低生产成本和减少人工干预，是数控机床自动化生产的重要发展方向。