本套桁架系统由桁架框架结构、驱动系统、传动装置、支撑导向装置、自润滑系统、桁架线缆拖链、桁架运动安全防护系统等组成，桁架3个运动轴均具备机械/电气超限位安全防护功能，总控系统内的伺服控制器。通过总线数据通讯协议，实时读取桁架系统运行参数，具备对桁架系统实时运行状态显示模块，具备快速故障诊断机制。

第七轴机器人安装基准面距离地面3.5m，Z轴移动有效行程1500mm；发那科工业机器人M-20iD/25，倒挂安装；导轨上面滑块减速停止时保持无晃动；起步及刹车惯量平稳，前后极限限位开关，原点标识。

桁架移载系统特点：

1.设备带自动注油装置；

2.刹车平稳运行无晃动，运行平衡可靠，载荷大，噪声小；

3.清洁维护方便的优点；

4.传动效率高，可以在恶劣环境下可以长久可靠运行；

5.外观漂亮、结构牢固、装拆方便；

6.面漆表面涂层均匀，亮度一致，粘附紧密，无脱落、无漏涂、无划痕、无杂色、无污迹。

桁架移载系统参数表：