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机器人第七轴自动装窑设备由机器人、结构梁、货叉和电气控制系统组成。配合输送线,可将输送线上的产品转放置于窑车指定位置, 实现机器人自动装窑。装窑过程中设有防碰撞检测,程序自动偏移摆放位置;人机交互,保证工人安全。
整体方案是由单轴变位机、码垛机器人、专用抓手、窑车定位装置等组成。
设备载荷 | 80kg | 设备净空 | 1.7m |
行程 | 3500mm | 速度 | 0-30m/min |
机器人型号 | ER130-C104 | 额定载荷 | 130kg |
幅度 | 2800mm | 重复定位精度 | ±0.2mm |
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