我们在使用桁架机械手时的常见故障有：

1.系统报警：

系统报警是桁架机械手常见的故障之一，通常表现为系统提示错误信息或警示灯亮起。常见的系统报警包括：伺服报警、限位报警、通信报警等。

2.关节卡顿：

关节卡顿是指桁架机械手的关节在运动过程中出现卡顿或停滞的现象。这可能是由于机械手的关节润滑不良、机械磨损、电气故障等原因引起的。

3.精度异常：

精度异常是指桁架机械手的定位精度或重复精度出现异常。这可能是由于机械手的零部件磨损、装配误差、电气故障等原因引起的。

4.动作异常：

动作异常是指桁架机械手的动作出现异常，例如动作缓慢、动作不协调等。这可能是由于机械手的电气故障、控制系统故障、机械故障等原因引起的。

5.噪音过大：

噪音过大是指桁架机械手在运行过程中产生的噪音过大。这可能是由于机械手的零部件磨损、润滑不良、电气故障等原因引起的。

需要注意的是，不同型号的桁架机械手可能存在不同的故障，以上内容仅供参考。如果您在使用桁架机械手时遇到任何问题，建议您及时联系制造商或专业维修人员进行处。