在工业生产中经常用到桁架机械手，一些风险高、强度大、工作单一而重复的事情，可以由桁架机械手来完成。四轴桁架装卸窑机械手可以实现窑车上马桶的定点装卸；可以实现远程控制；并且机械手与窑车和输送线可以信号交互，全自动生产，大幅度提高产能，更加安全、环保，减少人力投入。下面为大家介绍一下桁架机械手在卫浴行业的应用——马桶装卸窑四轴桁架机械手。

马桶装卸窑四轴桁架机械手由立柱、大车梁、小车梁、Z轴、Z轴旋转轴、水平轮组、大车机构、小车机构、电气控制系统等组成。结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑。起升运行均采用伺服电机驱动系统，运动平稳、精度准确、反应快、惯性小，能高速启动、制动和换向。

设备参数表